直線の式

ある点$\vec{r}_0$を通り、ベクトル$\vec{v}$に平行な直線上の点$\vec{r}(s)$は

$$\begin{eqnarray*} \vec{r}(s) - \vec{r}_0 = \vec{v} s \end{eqnarray*}$$

と表すことが出来る。ここで$s$はあるパラメータである。物理の場合、$s$とし て時間$t$を取ることが多い。線上（曲線、直線を問わず）の点を指定するため には、パラメータを一つ指定すれば良いことに注意。